Kaksinkertaiset syvät automaattiset poimintarobotit hyllyille ovat samanlaisia kuin monikerroksinen automaattinen ACR.Mutta suurin ero on se, että robotin haarukka voi toimia, pyydä VNA-trukin haarukkaa poimimaan vasemman puolen kotelosta, kun lastaus on suoritettu ja oikea puoli on purettu.