Kaksinkertaiset syvät automaattiset poimintarobotit hyllyille ovat samanlaisia kuin monikerroksinen automaattinen ACR. Mutta suurin ero on se, että robotin haarukka voi toimia, ja pyydä VNA-trukin haarukkaa valitsemaan vasemman puolen kotelon kuormauksen jälkeen ja purkamaan oikea puoli.